T型开合槽型辅推机械式取苗末端执行器设计

• 作者: 刘洋 叶梦蝶 张飞 毛罕平 翟晓南 韩绿化
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘苗 移栽机 取苗机构 末端执行器 钳夹式
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: S233.94
• 字数: 2928字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种以夹紧取苗、张开推苗为工作模式的单驱动机械多针钳夹式取苗末端执行器,利用一个机械动力控制机械手指开合进行夹钵取苗,并驱动推苗环随动推钵放苗.应用解析法,确定了取苗末端执行器的夹持机构和推苗机构结构参数关系.试制末端执行器,将其安装在凸轮-连杆-滑槽组合式取苗机构上,以番茄穴盘苗为对象,进行对穴夹钵取苗性能测试.当取苗末端执行器对苗钵的夹取深度为30mm、夹取角度为12°、夹持力度为3N时,在40株/min取苗工作频率下,该取苗末端执行器自动取苗平均成功率为92.13%,取苗效果满意.