改进的尺度迭代最近点配准算法

• 作者: 周明全 赵夫群
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 迭代最近点 尺度矩阵 动态迭代系数 刚体变换
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2018.01.026

摘要

针对点云配准中的尺度和收敛速度问题,提出一种改进的尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法.在ICP算法中加入带边界的尺度矩阵,解决点云配准中尺度变换的问题;引入动态迭代因子,自动调整配准过程中的刚体变换参数,在不影响算法的精度和收敛方向的前提下,减少迭代次数,提高算法的收敛速度.实验结果表明,与ICP算法和SICP算法相比,改进的SICP算法能够更好地解决含尺度因素的点云配准问题,是一种更加精确、快速的尺度点云配准算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明全	西北大学信息科学与技术学院	270	2127	22.0	27.0
5	赵夫群	咸阳师范学院教育科学学院	51	139	6.0	8.0