多渐消因子平方根容积卡尔曼滤波算法

• 作者: 张安 高飞 鲍水达
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 多渐消因子 假设检验
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 244-247
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.062

摘要

针对平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)在系统模型不准确和状态突变情况下鲁棒性差的问题,提出了一种多渐消因子平方根容积卡尔曼滤波算法(MSTSCKF);MSTSCKF引入强跟踪思想,通过多渐消因子实时调整增益矩阵,建立多渐消因子数值求解方法,克服多渐消因子求解依赖先验知识的不足;采用假设检验理论对系统异常进行检测,降低误判概率,提高滤波稳定性;通过仿真分析,比较了SCKF、单渐消因子平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和MSTSCKF的算法性能,实验表明MSTSCKF具有更好的跟踪精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安	西北工业大学航空学院	251	2073	20.0	31.0
2	鲍水达	西北工业大学电子信息学院	3	6	2.0	2.0
3	高飞	西北工业大学航空学院	7	40	2.0	6.0