采用嵌入式系统的黑板清洁器设计

• 作者: 张耀生 张鸿宇 彭晓旭 李金夺 梁文超
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 自动控制 黑板清洁器 陀螺仪 嵌入式系统 直流电机
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2018.08.086

摘要

为保护广大师生身体健康,远离粉尘对人身造成的危害,设计了一种黑板清洁器系统.系统由以下6个组成部分:主控制器模块、 红外避障模块、 陀螺仪加速度计模块、 红外遥控模块、 电机驱动模块、 直流电机模块.主控制芯片选用STM32F103ZET6,通过陀螺仪、 加速度计与红外避障模块对清洁器状态进行检测反馈,通过红外遥控模块远程控制清洁器起停,通过永磁体将装置压紧在黑板上.根据陀螺仪与加速度计的数据,融合解算清洁器当前姿态,经过PD算法控制两个电机差速调节清洁器姿态.通过实物运行测试,清洁器能够高效快速地自主完成清洁黑板,并且工作时噪音较小,适合实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金夺	东北林业大学机电工程学院	14	13	3.0	3.0
2	彭晓旭	东北林业大学机电工程学院	17	14	3.0	3.0
3	张鸿宇	东北林业大学机电工程学院	6	17	2.0	4.0
4	梁文超	东北林业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	张耀生	东北林业大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0