基于非线性参数的电液伺服系统滑模控制

• 作者: 万应才 刘泽 苏宁
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 积分滑模控制 微分器 实时估计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.11.034

摘要

针对在电液伺服系统跟踪控制中存在非线性不确定参数和外界扰动的问题,提出了一种基于积分微分器的滑模Lyapunov函数的控制方法.首先,在只有位移信号测量输出的情况下,采用高阶积分链式微分器对其速度和加速度信息进行预估.系统存在非线性不确定参数,利用微分器对状态和不确定项的实时估计,设计出积分滑模控制器,实现自适应规律以及对电液伺服系统中不确定扰动的抑制.搭建电液伺服系统AMESim模型并与Matlab构成联合仿真平台,对控制器进行仿真.仿真表明,该控制器具有良好的对非线性不确定参数变化的补偿能力和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万应才	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	3	6	1.0	2.0
2	苏宁		2	4	1.0	2.0
3	刘泽	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	1	1.0	1.0