自主移动机器人避障技术研究现状

• 作者: 宗卫佳 晋晓飞 王浩 王策 王鹏程
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)05-0005-05

摘要

对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望.