基于内模干扰观测器的永磁同步直线电机无差拍电流预测控制方法

• 作者: 刘静 尹忠刚 杜超 白聪
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 无差拍电流预测控制 内模干扰观测器 在线扰动估计
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 先进电驱动技术专题
• 页码范围: 5741-5750
• 页数: 10页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 7162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181135

摘要

针对永磁同步直线电机(PMLSM)无差拍电流预测控制中因参数扰动与模型失配导致电流误差问题,提出基于内模干扰观测器(IMDO)的鲁棒电流预测控制来实现精确的电流环控制.首先,构建基于永磁同步直线电机数学模型的无差拍电流预测控制算法,得到了算法的稳定域,使控制算法在电机参数摄动范围内稳定;其次,将内模干扰观测器估计的系统扰动引入含参数扰动的电压方程,保证观测的状态变量不断逼近准确的系统状态变量,为传统无差拍电流预测控制算法提供实时扰动补偿,从而实现电流环的精确稳态无差控制.实验结果验证了本文提出的算法在参数扰动和模型失配时能够实现快速精确控制,明显提高了系统的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	西安理工大学电气工程系	58	261	8.0	14.0
2	杜超	西安理工大学电气工程系	6	2	1.0	1.0
3	白聪	西安理工大学电气工程系	1	0	0.0	0.0