助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发

• 作者: 张小栋 王亚宾 穆小奇 韩焕杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 触滑觉感知 模式识别 助老伴行机器人 驱动控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 81-84,88
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.021

摘要

为了帮助老年人能够更加柔顺自然的与助老伴行机器人之间进行交互,设计开发了一种基于触滑觉感知的助老伴行机器人驱动控制系统;首先提出了助老伴行机器人触滑觉驱动控制系统的总体设计方案;然后设计开发了一种触滑觉感知系统,并以助老伴行机器人机械本体为基础设计搭建了完整的驱动控制系统;提出并研究了一种基于BP神经网络的助老伴行机器人驱动模式识别方法;最后,对整个系统进行集成并进行了试验;结果表明:为助老伴行机器人设计开发的触滑觉驱动控制系统是完全可行的,能够实现老年人与助老伴行机器人之间的驱动控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小栋	西安交通大学机械工程学院	90	590	14.0	19.0
5	穆小奇	西安交通大学机械工程学院	6	3	1.0	1.0
6	王亚宾	西安交通大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0
7	韩焕杰	西安交通大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0