基于BP神经网络的穿浪双体船姿态自适应PID控制

• 作者: 宋立忠 梁星宇 赵萌
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 穿浪双体船 T型水翼 纵向运动控制 BP神经网络 自适应PID控制器
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 1911-1915
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.09.042

摘要

穿浪双体船能够在一般高速船无法航行的海况中正常执行任务,减小其纵向运动能够更好地提高性能.论文建立了带有T型水翼的穿浪双体船纵向运动控制模型,根据控制模型的特点,针对纵摇和垂荡两个通道设计了PID控制器.基于此,利用BP神经网络,对PID控制参数进行在线整定,建立了参数自适应的PID控制器,并针对两种控制器的控制效果进行了仿真.仿真结果表明,基于BP神经网络的参数自适应能够克服传统PID控制的缺陷,减摇控制效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠	海军工程大学电气工程学院	59	728	14.0	25.0
2	梁星宇	海军工程大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0
3	赵萌	海军工程大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0