电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

• 作者: 沈博
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动吸盘 分拣 机械手 自动控制 上下料 回转角度
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.020

摘要

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统;架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行;通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高.