基于最小阶扰动估计的永磁同步电机离散比例-积分准滑模控制

• 作者: 张加胜 郑长明
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 离散滑模 最小阶扰动估计 复合控制
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 先进电驱动技术专题
• 页码范围: 5711-5719
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 6139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180736

摘要

针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设计,因含有转速微分而易引入噪声的问题,提出一种基于最小阶扰动估计的新型离散比例-积分滑模(DP-ISM)复合速度控制策略.首先,基于永磁电机一阶离散模型,设计新型DP-ISM超平面及鲁棒离散准滑模控制器,消除稳态误差并可实现全程鲁棒性.其次,为进一步提高系统抗扰性并削弱抖振,构建一种最小阶扰动估计器,其与DP-ISM控制器结合形成二自由度,设计简单且具有最小观测器维数.最后,给出复合控制器稳定性的理论证明,并通过搭建基于dSPACE的实验平台验证了所提算法的优越性.