变惯量机载天线控制中转动惯量在线辨识器设计及仿真

• 作者: 唐猛 罗珊 饶博文
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机载天线 转动惯量在线辨识 速度环自整定
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 73-76,80
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.019

摘要

机载天线稳定跟踪系统在复杂的动态环境中,为削弱天线载体在运动过程中转动惯量的变化对系统控制性能的影响,针对天线伺服系统设计出在线辨识转动惯量环节并前馈实现速度环自整定的控制策略;采用模型参考自适应辨识算法设计出系统平稳运行时的转动惯量辨识器,利用三阶最佳设计法将转动惯量辨识值前馈速度环进行自整定控制;在Simulink中自定义电机及辨识器模型,仿真观测出辨识器在不同自适应增益下的辨识精度,将其前馈至速度环进行自整定,仿真结果表明自整定速度环控制下系统速度响应的快速性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐猛	西南交通大学机械工程学院	23	88	6.0	8.0
2	饶博文	西南交通大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0
3	罗珊	西南交通大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0