基于stm32的工业机器人实训模块设计

• 作者: 彭奇锋 李鉴川 王政 许鸿飞 韩日明
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 stm32 平台调节
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 54-55,58
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2018.09.020

摘要

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学.但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习.文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合.通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王政	华南理工大学广州学院	9	25	4.0	4.0
2	李鉴川	华南理工大学广州学院	2	0	0.0	0.0
3	许鸿飞	华南理工大学广州学院	1	0	0.0	0.0
4	韩日明	华南理工大学广州学院	1	0	0.0	0.0
5	彭奇锋	华南理工大学广州学院	1	0	0.0	0.0