小型无人直升机电力巡检仿真环境设计与实现

• 作者: 刘国松 唐帅 杨李
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人直升机 电力巡检 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 1894-1899,1930
• 页数: 7页
• 分类号: TM726
• 字数: 3605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.09.039

摘要

无人机巡检具有安全、经济、高效等优势,利用无人机巡检代替人工巡检已经成为电力巡检的一大趋势.但采用实物进行研究成本过高.论文针对这个问题,探索研究无人直升机电力巡检仿真平台:通过无人直升机的运动学模型,设计其控制系统;搭建无人直升机机械结构模型和电力杆塔模型以及环境模型,以逼近真实情况.最后,在simulink仿真软件下实现无人直升机的电力巡检,并分析相关参数.为更低成本、高效率开发无人直升机电力巡检系统提供一定的技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国松	陆军勤务学院军事设施系	1	3	1.0	1.0
2	唐帅	陆军勤务学院军事物流系	1	3	1.0	1.0
3	杨李	陆军勤务学院军事设施系	1	3	1.0	1.0