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小型无人直升机电力巡检仿真环境设计与实现
小型无人直升机电力巡检仿真环境设计与实现
作者:
刘国松
唐帅
杨李
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
小型无人直升机
电力巡检
Simulink仿真
摘要:
无人机巡检具有安全、经济、高效等优势,利用无人机巡检代替人工巡检已经成为电力巡检的一大趋势.但采用实物进行研究成本过高.论文针对这个问题,探索研究无人直升机电力巡检仿真平台:通过无人直升机的运动学模型,设计其控制系统;搭建无人直升机机械结构模型和电力杆塔模型以及环境模型,以逼近真实情况.最后,在simulink仿真软件下实现无人直升机的电力巡检,并分析相关参数.为更低成本、高效率开发无人直升机电力巡检系统提供一定的技术支撑.
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小型无人直升机
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(/年)
文献信息
篇名
小型无人直升机电力巡检仿真环境设计与实现
来源期刊
计算机与数字工程
学科
工学
关键词
小型无人直升机
电力巡检
Simulink仿真
年,卷(期)
2018,(9)
所属期刊栏目
工程实践
研究方向
页码范围
1894-1899,1930
页数
7页
分类号
TM726
字数
3605字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-9722.2018.09.039
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘国松
陆军勤务学院军事设施系
1
3
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2
唐帅
陆军勤务学院军事物流系
1
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杨李
陆军勤务学院军事设施系
1
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研究主题发展历程
节点文献
小型无人直升机
电力巡检
Simulink仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与数字工程
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9722
CN:
42-1372/TP
开本:
大16开
出版地:
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
邮发代号:
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
9945
总下载数(次)
28
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