基于时延预测模型的网络补偿控制器设计

• 作者: 刘婷 潘丰 黄可望
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 网络控制系统 随机时延 广义预测控制 时延预测 TrueTime
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 2720-2724,2728
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.09.037

摘要

针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法.基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能.采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证了该方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	刘婷	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	22	43	4.0	5.0
3	黄可望	无锡职业技术学院物联网技术学院	43	52	4.0	5.0