猕猴桃采摘机械手末端执行机构的设计

• 作者: 唐建 易柳舟 王宜磊 陈霖 魏鑫
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 猕猴桃 机械手 末端执行机构 设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 89-91,148
• 页数: 4页
• 字数: 2940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2018.01.017

摘要

设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓取、采摘等方面的性能和技术指标.猕猴桃在采摘时被纸袋包裹,在保证夹取果实而不被压坏的最小压力下减少果实的磨损,该机械采摘末端执行机构采用旋转加拉扯共同作用,可实现猕猴桃采摘的彻底性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈霖	四川农业大学机电学院	23	91	5.0	8.0
2	王宜磊	四川农业大学机电学院	1	6	1.0	1.0
3	易柳舟	四川农业大学机电学院	1	6	1.0	1.0
4	魏鑫	四川农业大学机电学院	1	6	1.0	1.0
5	唐建	四川农业大学机电学院	1	6	1.0	1.0