基于分段式序列图片集的运动恢复结构

• 作者: 倪颖婷 罗米 赵霞 郭松 陈萌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 运动恢复结构(SFM) 集束调整(BA)
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 205-210,245
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1708-0116

摘要

多视图运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)是三维重建中相机姿态估计的一种最常用的方法.传统SFM采用增量方式处理图片,算法的时间复杂度是O(n4),当图片数量较多时,重建时间很长.此外,由于图片噪声影响,漂移误差将随着图片数量增加不断累加,影响最终的重建质量.添加集束调整(Bundle Adjustment,BA)可以优化重建结果,但是需要花费更长的时间.在现有增量式算法的基础上,提出基于分段式序列图片集的方法,将序列图片集按照相似度划分为小集合,对每个小集合进行并行计算,减少误差累积量和重建时间,最后再用BA进行全局优化.实验结果表明,该方法能在保持一定精度的前提下,有效减少重建时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈萌		28	109	5.0	10.0
2	郭松		7	32	4.0	5.0