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摘要:
多视图运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)是三维重建中相机姿态估计的一种最常用的方法.传统SFM采用增量方式处理图片,算法的时间复杂度是O(n4),当图片数量较多时,重建时间很长.此外,由于图片噪声影响,漂移误差将随着图片数量增加不断累加,影响最终的重建质量.添加集束调整(Bundle Adjustment,BA)可以优化重建结果,但是需要花费更长的时间.在现有增量式算法的基础上,提出基于分段式序列图片集的方法,将序列图片集按照相似度划分为小集合,对每个小集合进行并行计算,减少误差累积量和重建时间,最后再用BA进行全局优化.实验结果表明,该方法能在保持一定精度的前提下,有效减少重建时间.
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文献信息
篇名 基于分段式序列图片集的运动恢复结构
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 三维重建 运动恢复结构(SFM) 集束调整(BA)
年,卷(期) 2018,(22) 所属期刊栏目 图形图像处理
研究方向 页码范围 205-210,245
页数 7页 分类号 TP391
字数 5229字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.1708-0116
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈萌 28 109 5.0 10.0
2 郭松 7 32 4.0 5.0
传播情况
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2020(3)
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研究主题发展历程
节点文献
三维重建
运动恢复结构(SFM)
集束调整(BA)
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
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