基于工程训练自控小车的创新设计

• 作者: 元二波 刘红霞 张翔宇 王康民 许童童 黄翔
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无碳小车 自控小车 控能装置 单向轴承
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.02.119

摘要

第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛的设计作品为无碳小车,在往届的题目上加入了"以重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛",保留了重力势能驱动行进的特点,增加了自主寻迹避障转向控制功能(以下简称为"自控小车").一般的自控小车行走距离30 m左右,避障10多个(比赛赛道1圈多一些),而使用了创新设计的控能机构后,实验数据最高值可以行走80 m左右,避障30多个(比赛赛道可以行走2.8圈).简要探讨自控小车的机械结构与创新设计,以期为日后的相关研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄翔	天津职业技术师范大学机械工程学院	3	4	1.0	2.0
2	张翔宇	天津职业技术师范大学机械工程学院	21	24	3.0	4.0
3	元二波	天津职业技术师范大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	王康民	天津职业技术师范大学机械工程学院	3	4	1.0	2.0
5	许童童	天津职业技术师范大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	刘红霞	天津职业技术师范大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0