工程训练综合能力竞赛无碳小车控制系统设计

• 作者: 李旭 杨智 蔡孟凯 贺界晴 陈力航 黄淑新
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工程训练 无碳小车 自控越障 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.03.004

摘要

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车自控越障的相关要求,结合小车机械结构,对小车控制系统进行了设计,通过实时采集小车和赛道的道牙挡板及障碍墙的距离信息、小车速度信息和角度信息,自动控制小车转向避障.试验结果表明,该控制系统能够稳定可靠的控制小车转向,在直接避障路径规划方案下,小车能成功避开所有障碍绕赛道行走一圈,竞赛成绩优秀.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭	湖南农业大学工学院	47	231	7.0	14.0
3	陈力航	湖南农业大学工学院	13	44	4.0	6.0
6	杨智	湖南农业大学工学院	7	14	3.0	3.0
7	黄淑新	湖南农业大学工学院	3	10	2.0	3.0
8	蔡孟凯	湖南农业大学工学院	2	8	2.0	2.0
9	贺界晴	湖南农业大学工学院	1	4	1.0	1.0