基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究

• 作者: 吴东明 王丽娟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农机设备 机器视觉 自主定位 GPS系统 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: S126|TP273
• 字数: 1537字
• 语种: 中文

摘要

准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提,为了提高农机自主定位导航的精度,提出了一种基于GPS和机器视觉联合导航的定位系统,并介绍了联合定位导航的方法,最后以实验得方式验证了导航的可行性.农机的GPS和机器视觉组合定位系统采用GPS部分对农机的绝对位置进行实时采集,并跟踪导航角和行驶速度,完成绝对定位;采用机器视觉部分图像处理的方式,获得导航基准线和作业目标信息,完成相对定位;采用光电对管实现了避障功能,并采用无线数据的收发,实现了农机的远程控制.对农机联合导航机制进行了实验验证,结果表明:最大误差不超过0.1m,精度较高,克服了单一定位方式的不足,提高了农机自主导航的定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴东明	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	28	44	4.0	6.0
2	王丽娟	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	27	50	5.0	6.0