带机械手的两轮视觉机器人的设计

• 作者: 劳振鹏 吴国洪 曾志彬 陈学忠 黄市生
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 两轮 机器人 机械手 识别
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 138-139
• 页数: 2页
• 字数: 2114字
• 语种: 中文

摘要

提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	劳振鹏	东莞理工学院机械工程学院	9	1	1.0	1.0
2	黄市生		14	1	1.0	1.0
3	曾志彬		20	3	1.0	1.0
4	吴国洪		26	15	2.0	2.0