基于STM32的全向移动机器人底层控制设计

• 作者: 厉茂海 孙立宁 孙荣川 林睿 靳士超
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 底层控制 全向移动 IMU
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201803008

摘要

设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取.实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	苏州大学机电工程学院	62	639	14.0	24.0
2	孙荣川	苏州大学机电工程学院	9	11	3.0	3.0
3	厉茂海	苏州大学机电工程学院	3	6	2.0	2.0
4	林睿	苏州大学机电工程学院	5	33	3.0	5.0
5	靳士超	苏州大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0