基于单片机的棉花打顶机打顶高度的控制研究

• 作者: 何静
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 棉花打顶 高度控制 单片机 超声波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 188-191,201
• 页数: 5页
• 分类号: S224.1+49
• 字数: 3616字
• 语种: 中文

摘要

打顶是棉花生产过程中一个重要的环节,可以去除顶端优势,提高棉铃的数量和质量.人工打顶的劳动强度大,导致人力成本上升,成为棉花生产全程机械化的瓶颈.研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械可以解决上述问题,具有广阔的应用前景.为此,研制了一种基于单片机的棉花打顶高度控制系统,采用超声波和传感器进行株高测量,包括控制模块、株高测量装置、速度感应装置、升降装置和打顶装置.室内的适应性检验结果表明,该系统对70~95cm高度范围内的棉花植株具有较好的适应性.该控制系统装载在3MDZ-1型棉花打顶机上,田间试验结果表明:在3.0km/h速度下的打顶效率最高,打顶率达到88%,每小时能够完成约0.7km2面积的棉花打顶作业.该系统结构设计合理,实用性和适应性较好,可以作为棉花生产全程机械化的技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何静		14	5	1.0	2.0