高精度激光测距仪的设计与研究

• 作者: 向茜 崔崴
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 测距仪 测量精度 控制器
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TN247
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2018.07.046

摘要

为了解决当前激光测距仪存在测距误差大、效率低的问题,设计了了一种新型、高精度的激光测距仪.首先对该激光测距仪的激光接收系统进行设计,然后设计了激光信号跟踪和去噪技术,以获得理想、高精度的激光测距仪输出结果,最后将该激光测距仪应用于机器人避障中,对性能进行了分析,结果表明,该测距仪的测距精度高达95％以上,而且测距精度要明显优于传统测距测距仪,可以提高机器人避障准确性,具有更加广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔崴	成都理工大学工程技术学院	6	10	2.0	3.0
2	向茜	成都理工大学工程技术学院	11	17	2.0	3.0