基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统

• 作者: 丁友强 和贤桃 崔涛 张东兴 杨丽 钟翔君
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米精量播种机 GPS测速 编码器测速 电驱式 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 42-49
• 页数: 8页
• 分类号: S24
• 字数: 4906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.08.005

摘要

传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量.针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制器,采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数,采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度,根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速,从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配.为了检测该系统的性能,以编码器测速方式为对照,进行了3种株距(18、22、25 cm)、5种作业速度(4、6、8、10、12 km/h)下的对比试验.试验结果表明,在相同株距、相同作业速度下,GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式,且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小.在低速4 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点;作业速度6～ 10 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点;在高速12 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点;表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张东兴	中国农业大学工学院	96	2092	26.0	42.0
3	崔涛	中国农业大学工学院	49	1279	21.0	35.0
4	和贤桃	中国农业大学工学院	5	68	4.0	5.0
5	丁友强	中国农业大学工学院	4	55	3.0	4.0
6	钟翔君	中国农业大学工学院	1	8	1.0	1.0