基于PLC的磁导航AGV路径跟踪模糊控制研究

• 作者: 张勤 望翔 林义忠
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁导航AGV 模糊控制 PLC 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 装备运行管理
• 页码范围: 207-210
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.07.064

摘要

由于AGV具有非线性和非完整约束特性,导致很难对其建立精确的数学模型,用传统的控制方法进行控制会产生严重的滞后,造成轨迹跟踪时会产生较大的偏差且不能及时纠正,对AGV导航精度造成很大影响.而模糊控制是一种非线性控制方法,可以有效改善这种情况.设计了用于AGV路径跟踪的模糊控制器,并阐述了此模糊控制器在西门子PLC上的实现方法.经现场实测,运用此模糊控制器的AGV有良好的导航精度,纠偏迅速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林义忠	广西大学机械工程学院	57	345	10.0	15.0
2	张勤	广西大学机械工程学院	6	8	2.0	2.0
3	望翔	广西大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0