基于机器视觉的枸杞枝条识别方法研究

• 作者: 刘玉萍 朱学岩 李娟 田志超
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器视觉 枸杞 枝条识别 图像处理 坐标定位
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 259-263
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.055

摘要

目标枝条的识别定位是实现枸杞果实自动化采摘的前提,为了实现枸杞的自动采摘,提出了一种新的能实现首端定位的枝条识别方法;首先,通过对枸杞枝条特征进行分析,实现了枝条轮廓和直径等特征的提取;然后,对部分非合理性间断的枝条进行了修复;对于果实将枝条首端完全遮挡的情况,采取最小二乘法拟合实现了枝条识别;最后,提出了质心差值法来获取枝条的首端坐标,从而实现了整条枝条的识别和定位;通过用VC编程进行识别算法的实验验证,实验结果表明该算法能较好地实现对枸杞枝条的识别和定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	青岛农业大学机电工程学院	49	294	8.0	16.0
2	刘玉萍		14	52	4.0	7.0
3	田志超	青岛农业大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0
4	朱学岩	青岛农业大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0