RV减速器动力学特性研究

• 作者: 朱加云 聂帅 蔡进雄 赵海鸣
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 动力学模型 模态分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 4-7,11
• 页数: 5页
• 分类号: TH132.36|TP391.7
• 字数: 3184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.002

摘要

以RV160-E型减速器为研究对象,综合考虑两级传动的影响因素,建立了十六自由度的RV减速器整机动力学模型.根据牛顿定律和广义坐标法建立了关键零部件的动力学方程,计算出系统的固有频率及相应振型.对主要零部件进行了模态分析,计算出它们的固有频率和振型,分析表明摆线轮的固有频率不在整机的固有频率点上,观察振型图发现应提高曲柄轴行星轮啮合处的刚度.分析结果为曲柄轴的优化设计提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海鸣	中南大学机电工程学院	45	629	11.0	24.0
5	蔡进雄	中南大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0
6	聂帅	中南大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0
7	朱加云		1	4	1.0	1.0