大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制

• 作者: 李伟 杜岳峰 毛恩荣 温浩军 薛涛
• 来源期刊: 农业工程学报
• 关键词: 农业机械 喷雾 控制 大型高地隙喷雾机 喷杆主动悬架 自适应模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 47-56
• 页数: 10页
• 字数: 7573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.21.006

摘要

针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和液压系统模型的基础上,应用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行整体仿真分析,验证了该文控制方法的有效性;基于课题组开发的大型高地隙喷雾机搭建了实车试验平台,分别进行了实车静态跟随试验和田间试验.试验结果表明:采用基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法,喷杆倾角实车静态跟随响应时间和误差分别为2 s和0.002 rad,相较于PID控制的4 s和0.002 rad响应时间减小;同时,喷杆倾角田间试验摆动范围保持在–0.005～0.005 rad内.结论表明,该文提出的喷杆主动悬架控制方法具有良好的响应性、稳定性和准确性,可有效隔离干扰性车身摆动并保持喷杆稳定.该研究有利于提高中国大型高地隙喷雾机喷雾均匀性和喷杆作业稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室	158	2294	25.0	37.0
2	李伟	中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室	190	2617	29.0	41.0
3	杜岳峰	中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室	31	331	12.0	16.0
4	薛涛	中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室	3	24	3.0	3.0