飞行器定时航迹规划及其交互仿真平台设计

• 作者: 孙明玮 胡超芳 陈增强 马顺健
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定时 航迹规划 禁飞区 非线性规划 交互平台
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 2966-2972
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201808018

摘要

指定到达时间是航迹规划中的一项特别约束.由于带有定时、定角度和规划区域存在禁飞区等约束,航迹规划难以实时求解.通过引入实用的航迹模型,航迹规划问题转换为求解关键航路点的非线性优化问题,确定几何关系后,原问题时间、角度、禁飞区等约束等价为该优化问题的约束条件,继而整理为序列二次规划方法可以求解的数学形式,借助稀疏非线性优化求解器(SNOPT)进行快速求解.在Windows操作系统下采用MFC设计计第机辅助的航迹规划人机交互仿真平台.数学仿真结果验证了算法的有效性和交互仿真平台的方便灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院自动化与智能科学系	345	4297	35.0	48.0
2	孙明玮	南开大学计算机与控制工程学院自动化与智能科学系	53	479	14.0	20.0
3	胡超芳	天津大学电气与自动化工程学院	19	83	5.0	8.0
4	马顺健	南开大学计算机与控制工程学院自动化与智能科学系	2	0	0.0	0.0