水下机器人发展现状与发展趋势探究

• 作者: 刘晓阳 杨润贤 高宁
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 水下机器人 水下无人潜航器 ROV AUV
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TP24|U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2018.06.019

摘要

为了更好地认识海洋并对海洋资源进行研究与开发,详细介绍了遥控水下机器人(ROV)、 深海载人潜水器(HOV)、 自主式水下机器人(AUV)3种主流类型水下机器人的国内外发展现状,讨论了目前水下机器人存在的问题,探究了水下机器人的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨润贤		44	122	7.0	8.0
2	高宁		5	17	2.0	4.0
3	刘晓阳		1	10	1.0	1.0