高秆作物自对行作业控制方法研究

• 作者: 王万章 王玲 田辉 邹彩虹
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 高秆作物 自对行 模糊控制 触须传感
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: S219.89
• 字数: 3357字
• 语种: 中文

摘要

高秆作物的机械化作业一直是研究的热点,目前大型机械侧重于高地隙作业平台的研究,但小地块及不规整地块则更适合小型机械平台.针对高秆作物的特性,采用触须传感器研发了可在高秆作物间自对行自走式作业平台,包括触须传感器模块、中央控制器模块、电机驱动模块和舵机转向模块,并对控制模块进行了详细阐述,设计了转换电路及控制电路以及模糊PID程序.经性能试验,其对方波信号及正弦控制信号的周期识别结果、振幅计算、平均稳态绝对误差和最大稳态误差均在阈值范围内.田间模拟实试表明,其造成的作物平均损伤率仅为0.5%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹彩虹	河南农业大学机电工程学院	25	157	7.0	12.0
2	王万章	河南农业大学机电工程学院	66	701	12.0	25.0
3	王玲	河南农业大学机电工程学院	80	262	7.0	13.0
4	田辉	河南农业大学机电工程学院	56	206	8.0	12.0