基于Floyd算法的无人驾驶汽车路径规划模型

• 作者: 吴梓乔 苏越
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人驾驶 路径规划 Floyd算法
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 18-19,43
• 页数: 3页
• 分类号: V323.19
• 字数: 1906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.09.005

摘要

在各类产业向智能化发展的21世纪中,无人驾驶技术作为IT产业与传统汽车紧密结合的代表,得到了高速发展.无人驾驶汽车的路径规划问题一直是其发展过程中的一个难关.从简化问题的角度出发,可以将无人驾驶汽车的路径规划问题转换为以最短路为目标的单目标优化问题.通过利用Floyd算法,在这个基础上建立出了无人驾驶汽车的路径规划模型.在分析Floyd算法的实现机制后,借助于matlab,将该模型求解,得到了从起始点到达任意路口的最短距离以及相应的行驶路径.最后评价了该模型的优缺点,以及分析了未来无人驾驶汽车将需要改进方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏越	长安大学汽车学院	3	4	1.0	2.0
2	吴梓乔	长安大学汽车学院	3	4	1.0	2.0