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摘要:
为了使智能车能够以最优的路径行驶,以"飞思卡尔杯"智能车竞赛B车模、单片机、高速摄像头等为硬件平台,使用闭环PID与鲁棒算法相结合的方式控制电机,搭建了可根据已知亮灯顺序来提前调整小车行驶状态的智能车系统.行驶实验表明:该系统可以实现对智能车的稳定控制并使智能小车以最优的路径行驶.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于K60智能车的最优路径拟合及控制方法
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 智能车 单片机 PID 最优路径
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 自动化技术
研究方向 页码范围 153-154,156
页数 3页 分类号 TP242.6+2
字数 2188字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.062
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李鹏 湖北文理学院机械与汽车工程学院 2 2 1.0 1.0
2 曹煜晖 湖北文理学院机械与汽车工程学院 5 4 1.0 1.0
3 黄成 湖北文理学院机械与汽车工程学院 4 4 2.0 2.0
4 张磊 湖北文理学院机械与汽车工程学院 2 3 1.0 1.0
5 晏涛 湖北文理学院机械与汽车工程学院 14 20 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
智能车
单片机
PID
最优路径
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
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29895
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