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基于K60智能车的最优路径拟合及控制方法
基于K60智能车的最优路径拟合及控制方法
作者:
张磊
晏涛
曹煜晖
李鹏
黄成
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能车
单片机
PID
最优路径
摘要:
为了使智能车能够以最优的路径行驶,以"飞思卡尔杯"智能车竞赛B车模、单片机、高速摄像头等为硬件平台,使用闭环PID与鲁棒算法相结合的方式控制电机,搭建了可根据已知亮灯顺序来提前调整小车行驶状态的智能车系统.行驶实验表明:该系统可以实现对智能车的稳定控制并使智能小车以最优的路径行驶.
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文献信息
篇名
基于K60智能车的最优路径拟合及控制方法
来源期刊
机械工程与自动化
学科
工学
关键词
智能车
单片机
PID
最优路径
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
自动化技术
研究方向
页码范围
153-154,156
页数
3页
分类号
TP242.6+2
字数
2188字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.062
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李鹏
湖北文理学院机械与汽车工程学院
2
2
1.0
1.0
2
曹煜晖
湖北文理学院机械与汽车工程学院
5
4
1.0
1.0
3
黄成
湖北文理学院机械与汽车工程学院
4
4
2.0
2.0
4
张磊
湖北文理学院机械与汽车工程学院
2
3
1.0
1.0
5
晏涛
湖北文理学院机械与汽车工程学院
14
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
智能车
单片机
PID
最优路径
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
主办单位:
山西省机电设计研究院
山西省机械工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6413
CN:
14-1319/TH
开本:
大16开
出版地:
太原市胜利街228号
邮发代号:
22-117
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
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