基于IMU设备的室内行人航位推算

• 作者: 丁嘉诚 孙霖 郁力之 陈董锴
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 室内定位 行人航位推算 IMU设备 姿态解算 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 195-199
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.12.044

摘要

在室内环境中,GPS信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题;现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统;但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源'在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案;整个计算流程分为5个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算;最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用;经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5％,能够满足实际的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙霖	浙江大学城市学院计算机与计算科学学院	6	35	3.0	5.0
2	陈董锴	浙江大学城市学院计算机与计算科学学院	1	1	1.0	1.0
3	郁力之	浙江大学城市学院计算机与计算科学学院	1	1	1.0	1.0
4	丁嘉诚	浙江大学城市学院计算机与计算科学学院	1	1	1.0	1.0