井下GRPM定位研究与地磁匹配的仿真试验

• 作者: 李卫强 汪金花 郭云飞 陈晓停
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 井下人员定位 井下地磁定位 插值建模 匹配定位
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 页码范围: 338-343
• 页数: 6页
• 分类号: TD65
• 字数: 4823字
• 语种: 中文

摘要

针对无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法GRPM (Geomagnetic and Radio Positioning Method).GRPM采用射频初定位、地磁特征精定位的主动定位模式,适合应急避险与救援定位需求.根据井下高精度地磁测量数据和井下地磁“日变”规律,分析了井下巷道地磁数据具有带状连续、区域易突变的数据特点.采用了分段线性法、最近邻域法和三次曲面法插值方法和MSD,HD和NPROD三种匹配准则,开展了地磁基准构建和地磁匹配定位的仿真实验.实验结果表明:分段线性插值法适合小区域巷道地磁基准建立,拟合快速,精度较高,符合井下巷道磁场分布的收敛性.NPROD定位匹配模型适合井下人员动态行走定位,匹配速度快,达到2/3格网精度,满足精确定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪金花		34	62	5.0	5.0
2	李卫强		8	18	3.0	4.0
3	陈晓停		10	15	2.0	3.0
4	郭云飞		11	11	1.0	2.0