基于视觉导向的机械手设计与研究

• 作者: 曹宇杰
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 视觉导向 机械手 Delta结构
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 124-125
• 页数: 2页
• 字数: 1919字
• 语种: 中文

摘要

通过对一套基于视觉引导的机械手的设计过程进行分析,对设计的方案和背景进行了介绍,从具体的设计框架、涉及的主要系统、运动作业的原理入手阐述了机械手的工作过程,然后通过视觉系统的引入来探讨如何应用视觉系统来引导机械手工作,希望对于工业企业自动化开发和应用视觉系统引导机器人进行识别和抓取有所帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹宇杰		2	0	0.0	0.0