基于STM32和CPLD的永磁同步电机控制系统设计

• 作者: 张艳荣 胡小林
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 CPLD 永磁同步电机 矢量控制
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801729

摘要

针对DELTA机器人响应速度快、定位精度高、运行平稳的需求,设计了一种基于STM32和CPLD的永磁同步电机控制系统.在建立系统总体架构和分析PMSM控制原理的基础上,对PMSM控制系统的硬件和软件进行了设计.系统硬件以STM32作为控制核心,使用智能功率模块进行功率驱动,通过CPLD实现驱动保护;软件算法上电机转速控制使用有限状态机的设计方式.最后通过系统的实际性能测试,结果表明,控制系统响应速度快、超调小、稳定性好,具有良好的动态和静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳荣		25	92	6.0	8.0
2	胡小林		5	12	2.0	3.0