基于金属检测的智能循迹小车设计

• 作者: 乔延华 杜青 苗艳华 蔡乙男 韩淼
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: STC51单片机 传感器 报警 智能循迹小车 金属检测 LDC1000
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TN02-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.17.026

摘要

为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法.采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计.采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜青	天津天狮学院信息与自动化学院	17	64	3.0	7.0
2	乔延华	天津天狮学院信息与自动化学院	18	69	4.0	8.0
3	韩淼	天津天狮学院信息与自动化学院	6	8	2.0	2.0
4	苗艳华	天津天狮学院信息与自动化学院	11	11	2.0	2.0
5	蔡乙男	天津天狮学院信息与自动化学院	2	4	1.0	2.0