无动力助行外骨骼的机构设计和运动分析

• 作者: 梁观坡 邹泽华
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无动力助行外骨骼 SolidWorks建模 弹簧刚度
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 116-117
• 页数: 2页
• 字数: 1479字
• 语种: 中文

摘要

针对神经系统疾病致使下肢行走存在困难的患者,设计了可穿戴无动力助行外骨骼康复装置,旨在帮助患者恢复其正常步行,并改善患者的日常生活自理能力.具体研究内容包括:对人体下肢运动机理进行分析,基于结构设计的安全性、可靠性、舒适性,同时考量系统自由度的合理配置后进行SolidWorks三维建模,并对髋关节处的储能弹簧与滑道展开重点设计;对髋关节处储能弹簧的最佳刚度参数进行求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁观坡		6	5	1.0	2.0
2	邹泽华		3	5	1.0	2.0