基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计

• 作者: 杨宇峰 董碧云
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 螺母装配 多工位 多配件
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP278
• 字数: 1358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.03.028

摘要

提供一种基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计,可实现多工位、多配件螺母装配生产需要.工作站采用环形结构,工件位于圆环中心,四周环绕垫圈、弹性挡圈等配件的上料及装配设备和螺母上料及紧固设备,可一次性实现多个工件的装配.工作站选用SCARA机器人作为配件的上料和装配设备,平行手抓设计使机器人可以抓取多种类型的配件,而不需要中途更换手抓.不仅保证高频率的工作节拍,也保证了装配的准确和安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宇峰		4	2	1.0	1.0
2	董碧云		4	2	1.0	1.0