基于Android终端的车辆远程监测系统

• 作者: 孙玉国 江宁 陈虹
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Android平台 MEMS传感器 GPS 云服务器 远程监测
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53|TP873.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801507

摘要

针对车辆异地远程实时监测问题,利用Android终端的MEMS传感器(陀螺仪、加速度计和磁力计)和GPS芯片,结合云服务器与百度地图API,设计实现了车辆的远程监测系统.采用基于四元数的互补滤波算法对MEMS传感器信号进行了数据融合,数据融合后的俯仰角、横滚角和偏航角的误差分别为0.5°,0.6°和2.0°.系统可以实现车辆的运动姿态与位置信息的实时监测、历史数据回放与动态地图调用等功能,可满足相关监管部门对重点车辆的监测服务需求,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉国		50	146	7.0	9.0
2	江宁		1	0	0.0	0.0
3	陈虹		2	1	1.0	1.0