农业机器人视觉导航路径识别方法研究

• 作者: 彭继慎 李军锋 李逃昌
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 机器视觉 路径规划 偏移行中线 混合阈值法
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 智能机器人专题
• 页码范围: 38-44,58
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 5136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0048551

摘要

针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法.采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利用混合阈值方法分割图像,给出基于偏移行中线的方法划分作物行.实验结果表明,与传统农业机器人作物行识别方法相比,该方法数据运算量小,平均耗时200 ms左右,作物行识别准确率达98％,能够有效地确定农业机器人的导航路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭继慎	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	111	550	12.0	17.0
2	李逃昌	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	11	35	4.0	5.0
3	李军锋	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	6	1.0	1.0