求解柔性机器人车间调度问题的混合蚁群算法

• 作者: 杨煜俊 陈业
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 多搬运机器人 柔性作业车间调度问题(FJSP)
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 160-167
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 6567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1702-0187

摘要

在柔性作业车间调度问题的基础上,考虑多台搬运机器人执行不同工序在不同机床之间的搬运,形成柔性机器人作业车间调度问题,提出混合蚁群算法.用改进析取图对问题进行描述,使用混合选择策略、自适应伪随机比例规则和改进信息素更新规则优化蚁群算法,结合遗传算子完成机床选择和工序排序.使用一种多机器人排序算法完成搬运机器人分配和搬运工序排序.通过多组算例仿真测试并与其他算法进行比较,验证了算法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨煜俊	广东工业大学机电工程学院	24	125	6.0	9.0
2	陈业	广东工业大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0