基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究

• 作者: 操凤萍 樊啟要
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 蒙特卡洛算法 实时定位 定位精度 抗干扰性
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 智能机器人专题
• 页码范围: 28-32,37
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0050408

摘要

传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题.为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法.利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位.在Matlab环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	操凤萍	东南大学成贤学院电子与计算机工程学院	25	49	4.0	5.0
2	樊啟要	中国电子科技集团公司第二十八研究所	4	9	2.0	3.0