倾转旋翼飞行器动力矢量控制系统

• 作者: 刘亚姗 刘超慧
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: Arduino平台 推力矢量 倾转旋翼 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 35-36,64
• 页数: 3页
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.08.017

摘要

为弥补倾转旋翼飞行器安全性和稳定性较差的不足,设计一种动力矢量控制系统,通过基于矢量推力的简单机械系统控制飞行器的俯仰、滚转和偏航运动.通过PID算法增强垂直起降模式的飞行器稳定性,针对平飞模式设计可倾转结构倾转不同角度的方案.试飞结果表明,所提出的动力矢量控制系统,具有较强的速度响应能力,提高了飞行过程中的可靠性和安全性,并有效提高倾转旋翼飞行器的飞行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超慧	郑州航空工业管理学院计算机学院	29	91	5.0	8.0
2	刘亚姗	郑州航空工业管理学院计算机学院	2	2	1.0	1.0