被动式力伺服系统的多余力抑制方法

• 作者: 徐志伟 梁永 范元勋 雷建杰 黄煜博
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 被动式力伺服系统 电动伺服阀 模糊自适应控制 多余力抑制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.06.024

摘要

为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统( PFSS) .硬件上采用先进的PXI总线搭建了PF-SS,软件上采用LabVIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力严重干扰PFSS加载精度的问题,为抑制多余力,基于耦合被测阀的数学模型,提出一种多闭环复合控制方法,并引入了位置闭环补偿控制,并采用复矢量PI控制应用于电流内环,提出一种模糊自适应整定PID控制方法应用于力外环.实验结果表明,所提控制方法有效地抑制了多余力,满足了"双十指标".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范元勋	南京理工大学机械工程学院	92	607	12.0	21.0
2	徐志伟	南京理工大学机械工程学院	7	27	3.0	5.0
3	梁永	南京理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	雷建杰	南京理工大学机械工程学院	8	7	2.0	2.0
5	黄煜博	南京理工大学自动化学院	4	6	2.0	2.0