基于单目视觉无人机避障系统的算法研究

• 作者: 史骏
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 单目视觉 避障系统 花授粉算法 动态变换概率
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 1887-1893
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.09.038

摘要

针对无人机(UAV)的躲避障碍物是一个相当复杂的全局优化问题,该研究提出了一种基于单目视觉图像分析的避障路径规划.考虑战斗场环境下不同类型的约束关于寻找一个优越的航线,对于单目视觉采集到的每一帧图像进行弧段提取和边缘检测.利用动态变换概率策略(DSPS)改进花授粉算法(IFPA)以分辨单目视觉图像中障碍物,这种新方法可以加快全局收敛速度,同时保留标准FPA的强鲁棒性.适应了高速飞行的无人机成功避免障碍物的搜索能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史骏		15	20	3.0	3.0