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摘要:
随着机器人技术的飞速发展,声控轮式机器人得到了越来越多的关注.以LM3S811芯片为核心,设计了一款声控轮式机器人.语音模块采用LD3320,经特定的麦克风处理后,通过AD转换,将数字信号发送给控制芯片处理,处理后的信号会根据不同的,语音命令转换为对应的数字信号传输到LM3S811中,从而改变PWM的占空比,不同的占空比会控制电机的不同运动,从而实现对轮式机器人的不同操作.
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文献信息
篇名 基于LM3S811的声控轮式机器人的研究与设计
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 语音控制 轮式机器人 语音识别 PWM
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 工业自动化
研究方向 页码范围 92-94
页数 3页 分类号 TH113
字数 1137字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.03.025
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作者信息
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1 王文蓉 8 20 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
语音控制
轮式机器人
语音识别
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
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