欠驱动机械手设计与分析

• 作者: 李懿 马翔宇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动 PLC控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201802007

摘要

针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成,依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程;最后,采用UG三维软件对机械手的某一关节臂进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为欠驱动机械手的设计研究提供一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李懿		20	23	3.0	4.0
2	马翔宇		23	40	3.0	4.0